ICR系列

参数

ICR-20-041

ICR-30-049

ICR-30-059I

电机直径

20

30

30

电机高度

40.8

49.45

58.75

峰值力矩

0.09

0.24

0.36

连续力矩

0.03

0.08

0.12

峰值电流

1.92

1.92

1.92

连续电流

0.64

0.64

0.64

力矩常数

0.047

0.125

0.188

线电阻  @ 25℃

4.84

7.9

6.3

线电感  @ 1kHz

0.24

1.68

1.6

反电动势常数

2.4

9.8

19.7

最大转速

1000

500

800

单圈分辨率

409600

409600

409600

轴向/径向跳动

<8

<8

<8

电机质量  ±15%

60

138

157

转动惯量

50

102

153

极对数

7

电机类型

有铁芯外转

有铁芯外转

有铁芯内转

参数

单位

ICR-40-0385

ICR-40-0395-A

ICR-40-435

ICR-40-485

ICR-40-0505-A

电机直径

mm

40

电机高度

mm

38.5

38

43.5

48.5

50.5

峰值力矩

Nm

0.39

0.39

0.6

0.78

0.78

连续力矩

Nm

0.13

0.13

0.2

0.26

0.26

峰值电流

Arms

1.9

连续电流

Arms

0.63

力矩常数

Nm/Arms

0.21

0.21

0.32

0.41

0.41

线电阻  @ 25℃

Ohm

9.14

9.14

10.5

13.4

13.4

线电感  @ 1kHz

mH

1.12

1.12

1.24

1.6

1.6

反电动势常数

Vp/krpm

22

最大转速

Rpm

500

490

490

490

490

编码器分辨率

Count/rev

819200

绝对值编码器分辨率

Bit

19

轴向/径向跳动

um

<8

电机质量  ±15%

g

162

162

192

230

235

转动惯量

gcm²

104

106

220

246

246

极对数

11

电机类型

有铁芯外转

有铁芯外转

有铁芯外转

有铁芯外转

有铁芯外转

参数

单位

ICR-60-022

ICR-60-057

ICR-68-067

ICR-90-058

电机直径

mm

60

60

68

90

电机高度

mm

22.4

54.5

67.5

58.3

峰值力矩

Nm

0.6

1.1

3.6

3.6

连续力矩

Nm

0.2

0.36

1.2

2

峰值电流

Arms

2.5

2.7

3

5.25

连续电流

Arms

0.8

0.9

1

1.75

力矩常数

Nm/Arms

0.25

0.4

1.2

1.14

线电阻  @ 25℃

Ohm

3.2

14

9.95

4.15

线电感  @ 1kHz

mH

0.4

9.3

8.7

2.23

反电动势常数

Vp/krpm

25

41.9

125.2

119.38

最大转速

Rpm

200

490

300

300

编码器分辨率

Count/rev

1864000

1440000

1440000

1638400

轴向/径向跳动

um

<8

电机质量  ±15%

g

375

460

990

980

转动惯量

gcm²

838

797

1780

4439

极对数

8

11

14

21

电机类型

 无铁芯外转

有铁芯外转

有铁芯外转

有铁芯外转