FS07 系列
| 参数 | 单位 | FS07-4 | FS07-5 | FS07-7 | FS07-10 |
| 峰值推力 | N | 194 | 270 | 388 | 540 |
| 持续推力 | N | 64 | 90 | 129 | 180 |
| 峰值电流 | A | 9 | 9 | 9 | 9 |
| 额定电流 | A | 3 | 3 | 3 | 3 |
| 推力常数 | N/Arms | 21.3 | 30.0 | 43.0 | 60.0 |
| 反电动势常数 | Vpk/m/s | 17.4 | 24.5 | 35.1 | 49.0 |
| 最高速度 | m/s | 4 | 4 | 4 | 4 |
| 编码器分辨率 | um | 0.1-5 | 0-.15 | 0-.15 | 0.1-5 |
| 线电感 | mH | 5.1 | 7.1 | 10.2 | 14.2 |
| 线电阻 | omiga | 1.0 | 1.5 | 2.1 | 3 |
| 极距 | mm | 32 | 32 | 32 | 32 |
| 动子尺寸(长宽高) | mm | 68*56*30 | 68*70*30 | 68*92*30 | 68*120*30 |
| 动子重量 | g | 614 | 734 | 1228 | 1706 |
| 定子重量 | g/mm | 3.39 | 4.72 | 6.7 | 9.4 |
FS13 系列
| 参数 | 单位 | FS13-4 | FS13-5 | FS13-7 | FS13-10 |
| 峰值推力 | N | 388 | 540 | 777 | 1080 |
| 持续推力 | N | 129 | 180 | 259 | 360 |
| 峰值电流 | A | 9 | 9 | 9 | 9 |
| 额定电流 | A | 3 | 3 | 3 | 3 |
| 推力常数 | N/Arms | 43.0 | 60.0 | 86.3 | 120.0 |
| 反电动势常数 | Vpk/m/s | 35.1 | 49.0 | 70.5 | 98.0 |
| 最高速度 | m/s | 4 | 4 | 4 | 4 |
| 编码器分辨率 | um | 0.1-5 | 0-.15 | 0.1-5 | 0-.15 |
| 线电感 | mH | 10.2 | 14.2 | 20.4 | 28.4 |
| 线电阻 | omiga | 2.2 | 3.1 | 4.4 | 6.2 |
SFS03 系列
| 参数 | 单位 | SFS03-04 | SFS03-08 | SFS03-11 | SFS03-15 |
| 峰值推力 | N | 37.5 | 75 | 112.5 | 150 |
| 持续推力 | N | 12.5 | 25 | 37.5 | 50 |
| 峰值电流 | A | 4.2 | 4.2 | 4.2 | 4.2 |
| 额定电流 | A | 1.4 | 1.4 | 1.4 | 1.4 |
| 推力常数 | N/Arms | 8.9 | 17.8 | 26.7 | 35.7 |
| 反电动势常数 | Vpk/m/s | 6.8 | 13.7 | 20.6 | 27.5 |
| 最高速度 | m/s | 4 | 4 | 4 | 4 |
| 编码器分辨率 | um | 0.1-5 | 0.1-5 | 0-.15 | 0.1-5 |
| 线电感 | mH | 4.5 | 9 | 13.5 | 18 |
| 线电阻 | omiga | 2.5 | 5 | 7.5 | 10 |
| 极距 | mm | 18 | 18 | 18 | 18 |
| 动子尺寸 | mm | 40*40*21 | 76*40*21 | 112*40*21 | 150*40*21 |
| 动子重量 | g | 167 | 335 | 502 | 670 |
| 定子重量 | g/mm | 2.16 | |||
SFS05 系列
| 参数 | 单位 | SFS05-04 | SFS05-08 | SFS05-11 | SFS05-15 |
| 峰值推力 | N | 75 | 150 | 225 | 300 |
| 持续推力 | N | 25 | 50 | 75 | 100 |
| 峰值电流 | A | 4.2 | 4.2 | 4.2 | 4.2 |
| 额定电流 | A | 1.4 | 1.4 | 1.4 | 1.4 |
| 推力常数 | N/Arms | 17.8 | 35.7 | 53.5 | 71.4 |
| 反电动势常数 | Vpk/m/s | 13.75 | 27.5 | 41.25 | 55 |
| 最高速度 | m/s | 4 | 4 | 4 | 4 |
| 编码器分辨率 | um | 0.1-5 | 0.1-5 | 0.1-5 | -0.15 |
| 线电感 | mH | 9 | 18 | 27 | 36 |
| 线电阻 | omiga | 5 | 10 | 15 | 20 |
| 极距 | mm | 18 | 18 | 18 | 18 |
| 动子尺寸 | mm | 40*67*21 | 76*67*21 | 112*67*21 | 150*67*21 |
| 动子重量 | g | 335 | 670 | 1005 | 1340 |
| 定子重量 | g/mm | 4.32 | |||
